ATOS数字轴卡位置控制器Z-BM-KZ-NP执行线性或旋转液*的位置闭环，控制器向比例阀产生参考信号，该参考信号调节到致动器的液压流量，受控执行器必须配备整体或外部位置传感器（模拟，SSI或编码器）以反馈轴位置，控制器由外部或内部生成的参考位置信号操作（参见章节AA压力/力可选控制可由软件设置，另外还有位置控制：压力传感器必须装配到执行器中并连接到控制器 ;需要第二次压力/力参考信号。Atos PC软件允许根据特定应用要求定制控制器配置。

1.外部参考生成轴控制器根据外部参考位置信号和执行器传感器的位置反馈在闭环中调节执行器位置。 它为比例阀产生一个参考信号，调节液压流到执行器。外部参考信号可以在以下软件中选择：
模拟参考（a） -控制器通过模拟输入限制速度，加速度和减速度值，实时接收来自机器电子中央单元的参考信号。
现场总线参考（b） -控制器通过数字现场总线通信限制速度，加速度和减速度值实时接收来自机器电子中央单元的参考信号。
2、轴控制器根据内部生成的参考位置信号和执行器传感器的位置反馈在闭环中调节执行器位置。 它为比例阀产生一个参考信号，调节流向执行器的液压流量。内部参考信号由预编程的周期产生; 只需通过以下方式从机器电子中央单元启动，停止和切换命令：-on-off命令（c）fieldtbus命令（d）