可编程控制器   设备控制的CJ2H CPU单元特别加强了从读取输入指令到进行运算、输出前的“系统总处理能力”。支持高速、大容量网络，同时提高编程、调试的效率。 此次，基本的设备控制产品中又添CJ2M CPU单元系列。备有丰富齐全的CPU单元，无论控制规模如何，都可在CJ2中选择zui合适的CPU单元。CJ2支持从小型到高速、高精度等各种设备控制，确保用户安全、放心地使用。		| 欧姆龙工业自动化 CJ2 | ：英语 CJ2 | 日本：日本語 CJ2 | 新加坡：英语

型号

CJ2H-

CJ2M-

项目

CPU64 （-EIP）

CPU65 （-EIP）

CPU66 （-EIP）

CPU67 （-EIP）

CPU68 （-EIP）

CPU 11/31

CPU 12/32

CPU 13/33

CPU 14/34

CPU 15/35

程序容量

50K步

100K步

150K步

250K步

400K步

5K步

10K步

20K步

30K步

60K步

输入输出点数

2560点

处理速度

通用处理时间（总量）

通常模式 ： CJ2H-CPU6□-EIP ：200μs *1 CJ2H-CPU6□：100μs

通常模式 ： CJ2M-CPU3□：270μs *1 CJ2M-CPU1□：160μs

指令执行时间

基本指令 ：0.016μs～　 应用指令 ：0.048μs～

基本指令 ：0.04μs～　 应用指令 ：0.06μs～

中断

I/O中断、外部中断

中断任务的启动时间 ：26μs或17μs *2 （单元Ver.1.0时为30μs） 至周期执行任务的恢复时间 ：11μs或8μs　*2 （单元Ver.1.0时为15μs）

中断任务的启动时间 ： 31μs 至周期执行任务的恢复时间 ： 10μs

定时中断

zui小时间间隔 ：0.2ms或0.1ms *2 （以0.1ms单位设定）

zui小时间间隔 ： 0.4ms（以0.1ms单位设定）

中断任务的启动时间 ：22μs或13μs *2 （单元Ver.1.0时为27μs） 至周期执行任务的恢复时间 ：11μs或8μs *2 （单元Ver.1.0时为15μs）

中断任务的启动时间 ： 30μs 至周期执行任务的恢复时间 ： 11μs

可安装单元数

1个机架（CPU或扩展）10台。整个基本系统zui多为40台。

扩展机架数

zui多3个

CIO

输入输出继电器

2560点（160CH）  0000～0159CH

数据链接继电器

3200点（200CH）  1000～1199CH

同步数据链接继电器

1536点（96CH）   1200～1295CH

──

CPU总线单元继电器

6400点（400CH）  1500～1899CH

特殊I/O单元继电器

15360点（960CH） 2000～2959CH

串行PLC链接继电器

──

1440点（90CH） 3100～3189CH

DeviceNet继电器

9600点（600CH） 3200～3799CH

内部辅 助继电器

通道I/O（CIO）区

3200点（200CH） 1300～1499CH、37504点（2344CH） 3800～6143CH  无外部输入输出功能

W继电器

8192点（512CH） W000～W511CH 无外部输入输出功能

保持继电器

8192点（512CH） H000～H511CH 只能在程序上使用，断电复位以及模式切换时也能保持ON/OFF H512～H1535为功能块继电器 （只能在FB范例区域（变量的内部分配范围）中进行设定。）

特殊辅助继电器

可读取/不可写入 ：31744点（1984CH） ·7168点（448CH） A000～A447CH ·24576点（1536CH） A10000～A11535CH *3 可读取/可写入 ：16384点（1024CH） A448～A1471CH *3

暂存继电器

16点 TR0～15

定时器

4096点 T0000～T4095（与计数器不同）

计数器

4096点 C0000～C4095（与定时器不同）

数据存储器（DM）

32K字 *4 ·特殊I/O单元用DM区域 ：D20000～D29599（100CH×96单元） ·CPU总线单元用DM区域 ：D30000～D31599（100CH×16单元）

扩展数据存储器（EM）

32K字/1 BANK×1～zui大25 BANK ： E00_00000～zui大E18_32767 *4、*5

32K字/1 BANK×1～zui大4 BANK ： E00_00000～zui大E3_32767 *4

32K字 ×4 BANK

32K字 ×4 BANK

32K字 ×10 BANK

32K字 ×15 BANK

32K字 ×25 BANK

32K字×1 BANK

32K字 ×4 BANK

可强制置位/复位的区域 *6

使用EM强制置位/复位功能时

BANK 0～3

BANK 0～3

BANK 0～9

BANK 0～E

BANK 0～18

BANK 0

BANK 0～3

地址自动分配时

BANK 3

BANK 3

BANK 6～9

BANK 7～E

BANK 11～18

──

变址寄存器

IR0～15 用于寄存器间接参考的保存I/O存储器有效地址的寄存器。 （可用于单个任务/任务间共享）

周期执行任务标记

128点

*1.使用CJ2H-CPU6□-EIP型EtherNet/IP的标签数据链接时，需加上以下时间。
   通常：100μs＋传送CH数×0.33μs
   使用中断高速启动功能时：100μs＋传送CH数×0.87μs
   使用CJ2M-CPU3□型EtherNet/IP的标签数据链接时，需加上以下时间。
   100μs＋传送CH数×1.8μs
*2.使用中断高速启动功能时
*3.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问A960～A1471CH与A10000～A11535CH
*4.可位地址。但不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等对其访问
*5.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问EM BANK D～18
*6.CJ2H CPU单元只能对为地址自动分配的区域以及使用EM强制置位/复位功能的区域进行强制置位/复位（单元Ver.1.2以上）
   CJ2M CPU单元只能对使用EM强制置位/复位功能的区域进行强制置位/复位

（1）. 各种CPU：
C500-CPU01	C1000H-CPU01	C500F-CPUA1	C1000HF-CPUA1	C2000H-CPU01
CV500-CPU01-V2	CVM1-CPU01-V2	CVM1-CPU11-V2	CVM1-CPU21-V2
CV1000-CPU01-V2	CV2000-CPU01-V2

（2）. 各种电源：
3G2A5-PS221	3G2A5-PS222	3G2A5-PS223	3G2A5-PS211	3G2A5-PS212
CVM1-PA208	CV500-PS221	CV500-PS211

（3）. 各种底座：
3G2A5-BC081	3G2A5-BC051	3G2C5-BC061	CVM1-BC103	CVM1-BC053
CV500-BC101	CV500-BC051	3G2A5-BI081	3G2A5-BI051	CV500-BI112
CV500-BI062	CVM1-BI114	CV500-BI111

（4）. 各种内存单元：
C2000-MR831-V2	C2000-MR141-V2	C2000-MR241-V2	C2000-MR341-V2
HMC-ES641	HMC-ES151	HMC-ES251	HMC-EE641	HMC-EE151

（5）. 各种模块：
C500-ID213	C500-ID215	C500-ID218	C500-ID218CN	C500-ID212
C500-ID219	C500-IA121	C500-IA222	C500-IA122	C500-IA223
C500-IM211	C500-IM212	C500-OC221	C500-OC223	C500-OC224
C500-OD217	C500-OD218	C500-OD219	C500-OD411	C500-OD211
C500-OD215	C500-OD414	C500-OD412	C500-OD212	C500-OD415CN
C500-OD213	C500-OA121	C500-OA222	C500-OA223	C500-OA225
C500-OA226	C500-DUM01	C500-AD001	C500-AD002	C500-AD003
C500-AD004	C500-AD006	C500-AD007	C500-AD101	C500-DA001
C500-DA002	C500-DA003	C500-DA004	C500-DA101	C500-AD103
C500-CT001	C500-CT021	C500-CT012	C500-CT041	C500-LK101-PV1
C500-LK201-V1	C500-LK203	C500-LK009-V1	C1000H-SLK21-V1	C500-RM201
C500-RT201	C500-NC111-V1	C500-NC222	C500-NC122	C500-ASC04
CV500-ETN01	CV500-SLK21	C1000H-APS01	CV500-LK201	C500-RT001-PV1
C500-RT002-PV1	C500-RM001-PV1	C500-NC113	C500-TS502	CV500-BSC41
CV500-CIF01	CV500-SLK11	CV500-IC201	CV500-IC101	CV500-II201
CV500-TDL21	CV500-MC421	C500-OV001	C500-IDS01	C500-CP131