欧姆龙（OMRON）CJ1W-AD081-V1 各种模块单元 *CJ1W-AD081-V1

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欧姆龙（OMRON）CJ1W-AD081-V1 各种模块单元 *

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型号：CJ1W-AD081-V1

更新时间：2024-10-28 | 阅读：529

详情介绍

内置脉冲输入输出功能CPU单元

小型且潜力的SYSMAC CJ1M上，搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC。备有2轴脉冲输入输出，使机器实现更高精度化。 ●内置100kHz 2轴的脉冲输出 ·梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等，各种定位可通过指令方便地实现。 ·通过定位指令的组合，可对应“中断进给”、 “定位中目标位置变更” 等各种应用。 ·脉冲的启动达到启动时间zui短46μs、梯形图加减速也可达70μs的高速。 ●可使用CJ1的丰富的单元 ·可使用Ethernet等通信单元、模拟量单元等CJ1的丰富的单元，可应对各种应用。 ·存储卡使维护性得到提高。 ●内置2轴的脉冲输入单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器、并内置4点中断输入。可进行高速响应控制。

| 欧姆龙工业自动化

CJ1M-CPU21/22/23 | ：英语

CJ1M-CPU21/22/23 | 日本：日本語

CJ1M-CPU21/22/23 | 新加坡：英语

上个 null

额定值/性能

●CPU单元规格

●脉冲输出规格

项目	规格
输出频率	1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz单位/100～4kHz:10Hz单位/4k～100kHz:100Hz单位）
频率间减速比率	1Hz～2kHz（4ms）1Hz为单位设定，PLS2指令时，可进行加速减速分别设定。
指令执行中的设定值更改	目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时
脉冲输出方式	「CW/CCW」或「脉冲+方向」
输出脉冲数	相对坐标:00000000－7FFFFFFFHex（加法/减法各方向；2147483647）坐标:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
原点搜索/原点复位时的指令语	ORG（原点搜索/复位）指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位
定位/高速控制时的指令语	PLS2（定位）指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS（脉冲输出量设定）指令:设定输出脉冲输出量SPED（频率设定）指令:进行无加减速脉冲输出控制（定位需要事先用PULS指令设定脉冲量）ACC（频率加减速控制）指令:按加减速比率输出或更改频率INI（动作模式控制）指令:进行脉冲输出停止
脉冲输出当前值存储位置	特殊辅助继电器脉冲输出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脉冲输出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每个周期按共同处理时间刷新。PRV（高速计数器当前值读取）指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。

●脉冲输入规格

项目		规格
高速计数		2点（高速计数器0/1）
计数器模式（根据PC系统设定选择）		相位差输入（A相/B相/Z相输入）	加减脉冲输入（加法脉冲/减法脉冲/复位输入）	脉冲+方向输入（脉冲/方向/复位输入）	加法脉冲（加法脉冲/复位输入）
响应频率	线性驱动器输入	50kHz	100kHz	100kHz	100kHz
	DC24V输入	30kHz	60kHz	60kHz	60kHz
数值范围模式		线性模式/环形模式（通过PC系统设定）
计数值		线性模式时:80000000～7FFFFFFFHex/环形模式时:00000000～环形设定值（环形设定值通过PC系统在00000001～FFFFFFFFHex的范围内设定）
高速计数器当前值存储地点		高速计数器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速计数器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）对这个值可进行目标值*比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取值时请使用PRV指令。
控制方式	目标值一直比较	zui多可登录48个目标值和中断任务No.
	带域比较	zui多可登录8个上限值/下限值/中断任务No.
计数器复位方式		Z相信号+软件复位复位头（如下）ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头（如下）ON时复位[软件头]A531CH字节00（高速计数器0）/A531CH字节01（高速计数器1）