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安全把控,定位--倍加福的汽车流水应用
更新时间:2017-10-16      阅读:586

   7月5日,一段百度董事长李彦宏乘坐无人驾驶汽车驰骋五环的视频在微博上迅速引起围观。当天正值百度AI大会,李彦宏通过视频直播的方式,展示了自己乘坐公司研发的无人驾驶汽车实地行驶的情景。由此发展趋势看来,“机器解放驾驶员”这样从前以为是抽象甚至是遥不可及的概念,如今已俨然有了“胜利者”姿态。大众普遍认为,乘客对无人驾驶车的信任感首先应该建立在如何正确的管理、存储、共享代替“汽油”的“数据”,以及如何与数十亿台无线设备一起竞争网络带宽等看似不被直接掌握的方面。
   其实,不只是无人驾驶汽车,甚至所有汽车致行千里的“跬步”往往更多在于汽车各部件的稳固连接,也就是安全装配的过程。例如,发动机和后桥等底盘部件的安装,需要首先把车身整个举起,这一类型的操作大多采用剪刀式升降机配合完成。为了适应不同车型和车辆高度,并且保障这些底盘部件装配的紧固和准确,就需要对自动化生产线中的一部分——剪刀式升降机的展开与折叠的位置做出判断,从而也使自动化生产线的其他部分能够顺利进行。
  

    由原机械工业第四设计研究院和机械工业第五设计研究院强强联手重组而成的中国汽车工业工程有限公司,凭借国内的技术水平和人才优势,长期以来一直为合资企业和国内各大汽车集团提供生产线供货服务,在国内汽车工程建设领域享有很高的声誉。*,在汽车生产线中,输送方式是重中之重,它关系着该生产线的生产节奏、人力与设备的操作配合,以及安全等问题,目前人力吊运方式在国内采用普遍。中国汽车工业工程有限公司为上海通用、上海大众、北京奔驰等多家汽车制造集团提供升降吊具,其吊具升降行程4200mm,配有剪式平衡机构,可防止吊具左右晃动;吊具采用皮带式升降机构,吊具的升降应平稳,吊具具备失速、皮带断裂、动态防坠落及极限限位安全措施。升降吊具通过电机驱动皮带完成上升、下降,保证车体在不同工位的高度变化要求。
  为了使升降机高度位置得到的反馈,中国汽车工业工程有限公司与倍加福合作,并选择使用倍加福ECN30PL恒力开度仪线形定位系统。ECN30PL恒力开度仪,集成带有PROFINET IRT、CANopen、SSI+增量等运动控制接口的ENA58IL磁电式值编码器,在执行时可以和升降机的控制机构相配合形成一个闭环系统,无需布轨,安装自由方便,并且不受环境影响从而保证升降机的高度与预期值一致。而其连续测量位置变化以及测量长度不受限制的特点能够满足不同车型所需的不同升降高度

 

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