位于德国埃欣根的 Tries 公司成立于1964年，专业从事高品质液压元件的开发和生产。在对产品进行质量测试的同时，Tries 还为客户提供定制化的质检服务。在 Tries 的一个自动化质检工件站内，机器人使用雄克的机械手、换手装置、防缠绕机构和补偿装置来完成各项测试操作。

    系统中共有3套快换机械手，其中一个PGN-plus机械手用来搬运阀体；一个使用了AGE-Z补偿装置的机械手用于旋入密封接头；zui后一个安装有特制手指的PGN-plus机械手用来放置清洗工序的密封插件。雄克机器人附件系统包括构成臂端机器人解决方案的换手装置、防缠绕机构、补偿装置、驱动工具以及各种类型的传感器，数十年来为各行业的用户提供满足具体要求的应用方案。
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