无论刮风下雨、还是白天黑夜,集装箱运输都是不断地转移、堆放,装载、卸载,装运和运送。倍加福WCS位置编码系统,较集装箱来说,体型是微小的——但它的能量却不容小觑,在优化流程方面,起着至关重要的作用。
2015年,上海港集装箱总吞吐量超过3600万标准箱,位列世界*,这相当于每秒的吞吐量大于一个集装箱!所有流程必须顺利进行,才能应对这样的快节奏。一旦有装载高达20,000个集装箱的油轮码头到港对接,卸货起重机就进入码头道上的位置。它们也是真正的巨人:为了能够从装卸区的后角中卸出zui后的集装箱,它们的起重臂必须越过50米高的大型船舶。货轮刚停泊,集装箱装卸桥便开始运作。一个又一个集装箱被夹装、称重、移到滑坡,并安放在陆地。通常不到一分钟,拖板车就能抵达装上集装箱,再由移动门式起重机将其运送到装卸区。这些“门式起重机”,虽然体型小于集装箱装卸桥,仍足以使一个40尺集装箱看起来像个“鞋盒”。而轮胎门式起重机(RTG)在轨道上前后穿梭着……
在看似如门的RTG工作区域中,每个RTG可以容纳竖列6个集装箱高度、并排14行宽度。这是为了能快速处理并节省空间,尤其大型船只停靠时,在港的空间和时间显得十分紧迫。在现代主要港口,集装箱的流程控制已经大大优化。进一步效率的优化,需要更高的工业自动化程度——倍加福就此推出了定位的解决方案。比如门式起重机可以自动运行。“关键的先决条件,在于起重机能实时识别出确切位置。”倍加福工业视觉的产品Armin Hornberger 解释道,“要做到zui大度,集装箱应尽可能紧密堆放,否则较大的测量公差叠加形成总长度上显著偏差。倍加福WCS位置编码系统的新版本已经大大优化,为室外使用者提供了可以在门式起重机位置检测时,到毫米的理想传感器。”
倍加福公司对现有的位置编码系统WCS进行特别升级。基于光电对射原理的位置编码系统WCS,已成功应用于穿梭车和输送车辆的位置反馈。 对于标准版本的WCS系统,用户已经非常熟悉。WCS室外型也继承了这些系统特性。该系统包括两部分组成,其一:读头和一个高防护等级的防护外壳;其二:编码尺,无接触式读取。编码尺安装在门式起重机的路径上,读头安装在起重机上。传感器的红外线穿过编码尺的插槽,读头收集结果代码图像,并转换成精度在±0.4mm以内的位置。即使在弯曲轨道,上坡,下坡或改变轨道,甚至在高速运行中,WCS系统仍能在测量距离达314米的范围内提供可靠的位置信息。
倍加福WCS室外型优势一览: