KRP58-KA8192R系列TWK旋转编码器由防腐钢制成的坚固外壳 (> 720 h盐雾试验）——法兰由耐海水铝制成，轴由不锈钢制成 - 带轴密封圈的球轴承 - 高度集成的光学传感器系统长期稳定 - 绝对多行程变速箱 - 通过 M12 连接器连接KRP 型号系列的旋转编码器用于直接连接到 EtherNet/IP 网络。 一无需在设备上设置地址、波特率或终端电阻。 IP地址通过 EtherNet 中的 BOOTP 或 DHCP 服务器 /分配 IP 网络。由于集成了 2 路开关，KRP 系列的旋转编码器可用于星形、树形和线形网络拓扑结构。有关集成到 EtherNet/IP 网络的详细说明，请参见 KRP 13387 手册。

 作为单圈或多圈旋转编码器执行

 位置和速度信号

 分辨率：高达8192步/360°<)（13位）

 测量范围：高达 4096 转

 防护等级：高达IP67

 工作温度范围：- 40°C 至 +85°C

 位置和速度分辨率、编码方向和预置位

以太网/IP 可编程

电气数据

n 传感器系统：带照片阵列的码盘

n 工作电压：+ 10 VDC 至 + 30 VDC（反极性保护）

n 功耗：<3 W

n 分辨率：8192 步/360°<)（13 位）

n 测量范围：4096 转（多行程版本）

n 总步数：单圈版：13位，多圈版25位

n 精度：±0.05°

n 输出代码：二进制

n 代码历史：CW / CCW

n 速度信号：16位，有符号，单位：步数/门时间

（可调闸门时间，默认：1 s）

以太网数据

n MAC 地址：00:0E:CF:XX:XX:XX

当前的 MAC 地址可以在铭牌上找到。

n 传输技术：100 Base-TX

n 传输速率：10/100 Mbit/s

n 电缆长度：最大 100 m（两个参与者之间）

n 最小循环时间：1 ms

机械数据

n 运行速度：10000 min -1 max.

n 转动惯量（转子）：30 gcm²

n 操作扭矩：≤ 5 Ncm（在 20°C 时）

n 启动扭矩：≤ 4 Ncm

烫发。轴载荷：40 N 轴向，110 N 径向

n 轴承寿命：> 108

 革命

n 重量：约 0.4 kg